Perjalanan Garmin di Planet Mars
Saat helikopter Ingenuity NASA lepas landas dalam penerbangan terkontrol perdananya di Mars, sensor pengukuran jarak optik Garmin LIDAR-Lite v3 akan membantu mengukur ketinggian pesawat ketika melaju.
Dengan helikopter Ingenuity, NASA akan mencoba penerbangan terkontrol perdananya di planet lain — dan pada momen bersejarah ini Garmin turut berperan di dalamnya. Ingenuity mendarat dengan selamat di Mars, tepatnya di Kawah Jezero pada 18 Februari 2021, dalam misi Mars 2020 Perseverance Rover. Pada daftar tugas selanjutnya, helikopter keluar dengan aman dari posisinya di rover, menempatkan diri di permukaan Mars, mengisi daya dengan tenaga surya, mengkonfirmasi komunikasi dengan operator penerbangan di Bumi, menyiapkan bilah rotor dan — terakhir — lepas landas dan terbang secara mandiri untuk pertama kalinya.
Apa peran Garmin di sini? Teknologi kami — LIDAR-Lite v3 — akan mengukur jarak dari helikopter ke tanah. Tujuan penerbangan Ingenuity adalah naik ke ketinggian 15 kaki (atau 5 meter) dari permukaan Mars lalu terbang selama maksimal 90 detik. Sebagai perbandingan, ingatlah bahwa kepadatan atmosfer di Mars lebih rendah 1% daripada Bumi — dan bahwa penerbangan pertama Wilbur dan Orville Wright di Bumi hanya berlangsung selama 12 deik.
Ingenuity memiliki berat 4 pon di Bumi, yang berarti 1,5 pon di Mars, sedangkan ukuran rotornya sekitar 4 kaki dari ujung ke ujung. Dengan demikian LIDAR-Lite v3 tampil sebagai solusi sensor pengukuran jarak optik dengan performa tinggi yang ringkas dan sempurna. Pada bagian berikut, insinyur desain Garmin Bob Lewis, yang membantu mengembangkan teknologi ini, menjelaskan keuntungan memilih LIDAR-Lite pada misi yang tak kalah pentingnya dari misi ini.
Apa itu perangkat LIDAR-Lite, dan bagaimana cara kerjanya?
Modul LIDAR-Lite akan disebut sebagai altimeter. Pada dasarnya, alat sensor ini mengukur jarak antara helikopter dan tanah dengan menggunakan pulsa cahaya infra merah yang diproyeksikan ke tanah. Lalu saat cahaya kembali, ia mengukur waktu yang dibutuhkan cahaya untuk menyebar dari helikopter ke tanah hingga kembali lagi ke atas. Alat ini mungkin dipilih karena bobotnya yang teramat sangat ringan, dan fakta bahwa helikopter — karena beroperasi dalam kepadatan atmosfer yang rendah — tidak dapat membawa banyak muatan.
Bidang apa yang biasanya menggunakan LIDAR-Lite di Bumi?
Alat sensor ini digunakan untuk mengukur jarak dalam berbagai aplikasi — biasanya untuk jarak hingga sekitar 40 meter. Dan hasilnya cukup akurat. Akurasinya dapat diandalkan hingga sedikit di bawah satu inci, jadi berguna di berbagai area. Alat ini telah banyak digunakan di drone sebagai altimeter untuk mengukur ketinggian drone dari permukaan tanah. Beberapa aplikasi robotika juga telah memanfaatkannya untuk memindai ruangan. Salah satu karakteristik dari sistem optik ini adalah sinarnya yang sangat terfokus, sehingga pancaran sinar tidak menyebar terlalu banyak, dan Anda dapat memindai 360 derajat ke cakrawala dan mendapatkan peta untuk ruang tersebut. Akan tetapi, di mana pun Anda mencoba mengukur jarak secara akurat disertai laju pembaruan yang cepat, alat ini dapat digunakan pada sistem yang membutuhkan informasi tersebut untuk navigasi.
Jika laju pembaruan terlalu lambat, Anda tidak dapat bergerak cepat. Dengan alat ini, Anda dapat menerima pembaruan pada ratusan siklus per detik.
Apakah Garmin memiliki produk lain yang menggunakan teknologi LIDAR-Lite?
Alat sensor ini sebenarnya digunakan di berbagai produk Garmin lainnya. Dalam misi NASA, saya kira alat ini cenderung digunakan untuk mengukur jarak dari permukaan tanah, tetapi jika Anda menggabungkan jarak ke tanah dengan sistem kamera, Anda sebenarnya dapat menggunakannya untuk navigasi. Kami memiliki pelacak jangkauan golf portabel yang mengandalkan teknologi ini, yaitu Approach® Z82. Tersedia pula produk olahraga, yaitu Xero® A1i Bow Sight dan Xero X1i® Crossbow Scope, yang mengukur jarak ke target, dan berdasarkan seberapa jauh Anda, itu akan menghitung berapa banyak airdrop yang terjadi. Jadi jika Anda bergerak sejauh 50 yard, panah itu akan turun sedikit — dan LIDAR-Lite pada dasarnya memberi Anda lokasi target baru untuk mengimbangi perbedaan itu. Ini dapat digunakan di semua jenis aplikasi unik.
Tertarik mengikuti perkembangan petualangan bersejarah ini? Anda dapat melacak momen bersejarah NASA bersama Ingenuity di sini
